Лестница встраиваемая напрямую в пол и не требующая боковой стены.

Наконец-то выложил статью о плоской модели скрытой лестницы.
Система сложная, запутанная и, чего скрывать, показал я её несколько сумбурно, но достаточно понятно, чтобы вы могли её построить.
Я разбил лестницу на две подсистемы и рассматривал их в отдельности, для большей наглядности.
Сделать вторую ступеньку сверху мне помогла лестница которую показывал skulkyr, а конструкция первой сверху ступеньки у нас совпала, но тем не менее огромное ему спасибо.
Так же я помню, что рядом крутился kazuvan, но не уврен принимал ли он участие именно в лестнице.