на поршень подоётся сигнал допустим 1 и он раздвигается
если значения допустим 0 то поршень в задвинутом положении
(поршень выдвигается на 1 блок)
(поршень бывайт простым тоесть просто передвинет блок,а бывает липкий тоесть он не куда не отпустит свой блок)